本期上海積跬小編給大家分享的是解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有哪些

伺服電機(jī)的定義：術(shù)語“伺服”是指控制機(jī)制。在技術(shù)方面，執(zhí)行控制的機(jī)構(gòu)稱為“主機(jī)”，被控制的機(jī)構(gòu)稱為“從機(jī)”。“伺服”和“奴隸”這兩個(gè)術(shù)語都源自“servus”，即奴隸的拉丁詞。換句話說，伺服電機(jī)之所以得名，是因?yàn)樗鼈兛梢浴巴耆凑罩噶睢边\(yùn)行。任何能夠控制位置和速度等參數(shù)的電動(dòng)機(jī)都稱為伺服電動(dòng)機(jī)，無論這種控制是如何實(shí)現(xiàn)的。

因此，該術(shù)語的使用有時(shí)包括步進(jìn)電機(jī)和無芯電機(jī)。但是，出于我們的目的，伺服電機(jī)將被定義為具有編碼器(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器)和驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)器使用來自該編碼器的信息來控制速度和位置(旋轉(zhuǎn)角度)。普通電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行并作為機(jī)械動(dòng)力源，而伺服電動(dòng)機(jī)則包含控制機(jī)構(gòu)，能夠旋轉(zhuǎn)指定的角度并停在精確的位置。這些功能導(dǎo)致它們?cè)诠I(yè)和愛好等不同領(lǐng)域的設(shè)備控制中得到應(yīng)用，應(yīng)用范圍從工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)定位到無線電遙控飛機(jī)的舵角控制。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。與伺服電機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)能夠根據(jù)外部輸入控制其旋轉(zhuǎn)角度，因此也能夠用于定位機(jī)械和類似應(yīng)用。但是，這兩種類型的電機(jī)在以下方面有所不同。

控制機(jī)制;伺服電機(jī)有一個(gè)編碼器(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器)，可以確定它們的旋轉(zhuǎn)位置，并使用該信息來執(zhí)行電機(jī)位置的反饋控制。這提供了精確的停止精度，并能夠在停止時(shí)發(fā)生電機(jī)位置偏差時(shí)返回其原始位置。相反，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖的數(shù)量成正比。因此，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)它從控制器接收到的輸入脈沖的數(shù)量來控制位置。雖然這避免了對(duì)位置傳感器的需要，但這也意味著無法檢測(cè)位置偏差。

例如，負(fù)載的意外變化可能導(dǎo)致電機(jī)不同步(這意味著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與其輸入指定的角度不同)。扭矩和速度;伺服電機(jī)可以高速運(yùn)行，并在從低到高的寬速度范圍內(nèi)提供可靠的扭矩。雖然步進(jìn)電機(jī)尤其可以在低速下提供高扭矩，但它們的扭矩會(huì)隨著速度而減小，因此不太適合高速運(yùn)行。成本;由于伺服電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)編碼器和伺服控制器(驅(qū)動(dòng)器)，因此它們的成本高于步進(jìn)電機(jī)。